羅伯•克里爾給城市酒店VI設計空間下了一個定義：“撇開深刻的審美標準去理解城市城市空間的概念，可知它僅僅是城市內和其他場所各建筑物之間所有的空間形式。
    這種空間，依不同的高低層次，幾何地聯系在一起，它僅僅在幾何特征和審美質量方面具有清晰的辨性，從而容許人們自覺地去領會這個外部空間，即所謂城市空間。”
 

    羅伯•克里爾希望運用形態學的手段去認知城市空間，也就是希望知曉城市空間“撇開深刻的審美標準”外，到底是如何形成的。
    這種觀點明顯是受到了結構主義的影響。羅伯•克里爾認為整個城市空間存在著廣場和街道兩種基本的結構因素，而城市空間正是由這兩種元素通過多樣的結構組合法則而形成的。