文藝復興時代的幾何秩序控制下的世界是封閉和靜態的，巴洛克思想使之變成了開放和動態的世界，這是因為文藝復興系統中各種元素在景觀上是孤立的。
    而巴洛克系統有開放和動態的特點，各元素相互作用并服從于一個占主導地位的焦點，從一個固定點出發，它們可以無限擴展。
    巴洛克城市的歷史始自17世紀的羅馬，教皇西克斯圖斯五世制定的羅馬規劃使這座名城成為巴洛克基本單位的原型。
 

    實際上在西克斯圖斯五世之前，教皇格列高利十三世就已經在羅馬的建設上表現出了巴洛克的概念。
    1574年，他給羅馬制定的酒店標識設計建設規則規定，建筑應連成一體，建筑之間的空間應該用實墻封閉，以獲得統一的城市景觀，用連續的建筑表面限定和形成統一的城市空間。